以其股份是否在证券交易所挂牌上市流通为准，公司分为上市公司与非上市公司。股份挂牌交易的证券交易所既可以是国内证券交易所（上海证券交易所和深圳证券交易所），也可以是国外证券交易所。我国公司除在我国香港地区的证券交易所上市之外，还在纽约证券交易所、伦敦证券交易所和东京证券交易所等地上市。
上市公司股东人数众多，股权流通性较高，因此成为透明度和社会化程度最高的公司。与非上市公司相比，上市公司应接受更多的社会监督和政府监管。例如，应允许新闻媒体旁听采访上市公司股东大会，而对非上市公司股东大会而言，非上市公司有权拒绝新闻媒体旁听采访其股东大会。家族公司在决定是否上市时应意识到：公司上市有利有弊。好处在于，有助于拓展融资平台，提高公司的知名度和治理水平尤其是财务状况和经营状况的透明度。弊端在于，家族公司在上市以后就要接受公众投资者的监督，接受证券监管机构的行政监管和证券交易所的自律监管。在上市之前无需公开的关联交易在上市之后必须置于阳光照耀之下。
